​Narva jõgi on oluline kultuuriline ja poliitiline piir Eesti ja Venemaa, ühtlasi aga ka euroopaliku ja slaaviliku kultuuriruumi vahel. Seda juba alates 13. sajandist, kui Narva jõe kummalegi kaldale rajati piirikindlused. Taanlaste rajatud Narva linnuse vanimad säilinud osad pärinevad 13.–14. sajandi vahetusest, vastaskaldal asuv Ivangorodi linnus (Jaanilinn) 15. sajandi teisest poolest.