​Rakvere ordulinnus rajati taanlaste ettevõttel 13. sajandi keskpaigas, Wesenberghi linnust on esmakordselt mainitud 1252. aastal. Linnuse kindlustamist jätkati kuni 16. sajandi teise pooleni — esmalt Liivi Ordu, seejärel venelased ja rootslased — kui linnus sai sõdades nii palju kannatada, et kustutati sõjaliste kindlustuste nimekirjast.