По реке Нарве проходит не только государственная граница между Эстонией и Россией, но и граница между европейским и славянским культурными пространствами. Так было уже с XIII в., когда на обоих берегах реки были возведены пограничные крепости. Старейшие сохранившиеся части заложенных датчанами крепостных укреплений Нарвы относятся к стыку XIII и XIV вв., а находящейся на противоположном берегу крепости Ивангород, заложенной русскими – ко второй половине XV в.